公鐵聯運是指根據一個公鐵聯運合同，采用公路及鐵路兩種運輸方式，由全程運輸經營人把貨物從接管貨物的地點運至指定地點交付的國內貨物的運輸。它是公路及鐵路兩種運輸方式的聯合運輸，通常是以集裝箱為運輸單元，通過一次托運、一次付費、一份單據、一次保險，由公路、鐵路區段承運人共同完成貨物的全程運輸。
優點
(1)手續簡單，責任統一
(2)減少運輸過程中的時間損失和貨物滅失、損壞、被盜的風險，使貨物運輸高效快捷
(3)節省了運雜費用，降低了運輸成本
(4)提高運輸的組織水平，實現貨物的連續運輸
(5)改善環境，減少能源消耗、城市道路擁擠和交通事故，支持可持續發展
(6)發揮鐵路線路和倉庫的作用，提高鐵路車輛的利用率
國內公鐵聯運的概念很早就提出，但是長時間以來并沒有得到真正的貫徹實施。下面簡要介紹北美馱背運輸(TOFC)的運作過程。
基于是否擁有和經營公路拖車的不同，可以將馱背運輸業務分成以下幾種情況。
(1)鐵路承運人擁有或租用拖車。在這種情況下，鐵路承運人簽發全程運輸單證，自行完成門到門運輸。
(2)貨主擁有或租用拖車。在這種情況下，鐵路承運人僅負責鐵路區段的運輸，而公路運輸則有貨主自行完成。
(3)公路承運人擁有或租用拖車。可以分成兩種情況：①公路承運人簽發全程運輸單證，組織門到門運輸和自行完成公路運輸，而鐵路運輸則轉委托鐵路承運人：②公路承運人接受鐵路承運人或貨主的委托完成公路運輸。
(4)貨運代理人作為獨立經營人。可以分成以下兩種情況：①貨運代理人不擁有或租用拖車，此時，貨運代理人簽發全程運輸單證，組織門到門運輸，其具體運輸分別委托公路和鐵路承運人；②貨運代理人擁有或者租用拖車，此時等同于公路承運人，其運作模式與上述公路承運人相同。
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